로봇식 누설 검사를 위한 5가지 팁

많은 제조 공정에서 로봇식 스니퍼 누설 검출은 효율적이고 신뢰할 수 있으며 작업자 독립적인 검사를 제공합니다. 첨단 스니퍼 누설 탐지기는 테스트 가스가 누설부에서 빠져나가는지를 판단합니다. 또한 누설의 정확한 크기와 위치를 판단합니다. 스니퍼 누설 검출은 이미 조립된 구성요소 간의 연결 부위가 실제로 단단히 조여지도록 하는 역할을 합니다. 예를 들어, 자동차 엔지니어링의 경우, 미리 조립된 냉난방 구성요소를 최종적으로 차량에 설치하기 전에 일반적으로 누설 검사를 실시하여 수년 동안 냉매가 냉난방 시스템에서 빠져나오지 않도록 합니다. 효율성을 극대화하기 위해서는, 스니퍼 누출 탐지기의 프로브 팁을 이동할 때 로봇을 사용하여 검사 작업을 자동화하는 것이 좋습니다.

1. 인간이 아닌 로봇

수동 스니퍼 누설 검사에서, 검사할 구성요소의 표면 위에서 프로브를 적절한 거리(표면을 만지거나 훼손하지 않는 상태에서 충분히 가깝게)로 유지하거나 안내하는 것은 작업자가 할 일입니다. 숙련된 작업자는 구성요소의 간격을 보완하는 데 아무런 문제가 없습니다. 그러나 로봇은 인간이 아닙니다. 로봇 암은 구성요소 간의 작은 차이를 인지하지 못합니다. 따라서 항상 표면으로부터 일정한 안전 거리를 유지하도록 프로그래밍해야 합니다. 그러나 안전 거리는 최대한 짧게 유지해야 합니다. 누설부로부터 거리가 멀어질수록 누설을 놓칠 위험이 높아지기 때문입니다. 고유량 누설 탐지기는 일반적으로 저유량 누설 탐지기보다 긴 거리에서도 탐지할 수 있습니다.

2. 정지 시 누설을 감지할 수 있었던 것이 이동 측정 시에는 감지 못할 수 있음

너무 긴 거리의 문제는 프로브가 특정 지점 위에 정지되어 있지 않고 더 큰 표면 위에서 (예: 용접 부위 또는 씰을 따라) 움직여야 하는 경우 훨씬 더 악화됩니다. 속도, 표면 거리 및 가스 유량은 결정적인 요인입니다. 오일 누설을 방지하기 위해 비교적 작은 누설률(예: 10^-3 mbar∙l/s)을 검사할 때는 특히 그렇습니다. 스니퍼 누설 탐지기는 빠져나가는 테스트 가스를 검출할 수 있도록 특정 가스 유량으로 공기를 끌어들여야 합니다. 60sccm(standard cubic centimeter per minute)의 가스 유량으로만 작동하는 기존의 스니퍼 누설 탐지기는 측정 팁이 누설부 위에서 단 6mm만 떨어져도 누설을 탐지할 수 없습니다. 그에 반해, 가스 유량이 3000sccm로 높은 장치는 동적 스니퍼 누설 검사 중에도 이러한 누설을 100% 검출합니다. 강력한 흡입력은 로봇식 스니퍼 누설 검사에 필수적입니다.

3. 한계 누설률이 낮을수록(스펙이 강화될수록) 검사 속도가 느려짐

구성요소의 오일 누수 방지를 보장하려면 10-3 mbar∙l/s 범위의 누설률 검사가 필요합니다. 그러나 누설률은 훨씬 더 작아야 하는 경우가 많습니다. 예를 들어, 자동차 엔지니어링에서 액체 연료가 구성요소에서 빠져나오지 못하게 해야 하는 경우, 10^-4 mbar∙l/s 범위에서 누설률 검사를 수행해야 합니다. 더 작은 누설률을 검사할수록 동적 로봇식 누설 검사에서 어려움은 더 커집니다. 흔히 측정 프로브의 속도를 줄이는 것이 좋습니다. 경험에 따르면, 당사의 예에서 보듯이 표면과의 안전 거리가 6mm인 경우에 누설 탐지기가 3000sccm의 높은 가스 유량으로 작동하더라도 스캔 속도는 10cm/s를 넘지 않는 것이 좋습니다.

4. 사용 목적에 적합한 테스트 가스 선택

포밍 가스(95% 질소와 5% 수소의 불연성 혼합물)와 헬륨은 가장 흔히 사용되는 두 가지 테스트 가스일 것입니다. 포밍 가스의 이점은 저비용의 고가용성입니다. 그러나 일부 분야에서는 헬륨이 더 나은 선택이 됩니다. 당사 예(6mm 거리에서 10^-3 mbar∙l/s로 오일 누설에 대한 동적 스니퍼 누설 검사)에서, 헬륨을 사용하면 포밍 가스를 사용할 때보다 스캔 속도와 처리량이 더 높아집니다. 따라서 낮은 테스트 가스 비용과 빠른 공정 속도 중에서 우선순위를 선택해야 합니다.

5. 차단막으로 외풍 방지

많은 생산 환경에는 당연히 일정한 정도의 외풍이 있습니다. 안타깝게도, 바람은 스니핑 누설의 천적입니다. 외풍은 테스트 가스 구름을 빠르게 날려버리므로 신뢰할 수 있는 검출과 누설의 신중한 위치 파악이 어려워질 수 있는 위험이 항상 존재합니다. 이러한 이유로, 검사가 수행되는 영역을 차단하는 것이 좋습니다. 자동화된 동적 스니퍼 누설 검사에서, 로봇 암은 흔히 안전상의 이유로 차단되어 있지만, 검사 스테이션을 차단막으로 둘러싸면 수동 스니퍼 누설 검출의 신뢰성도 상당히 증가합니다. 가스 유량이 높은 검사 장치는 외풍으로 인한 문제를 줄이는 데 항상 도움이 되지만, 스니퍼 누설 검출을 위해 스테이션을 차단막으로 둘러싸는 것은 항상 최대 효율성을 보장하는 좋은 아이디어입니다.